Como baixar vídeos no YouTube?

Para baixar videos do Youtube existem duas formas;

Via software utilizando Vdownloader, aTube Catcher entre outros
Via browser, utilizando clipconverter, keepvid entre outros.

Para acessar clipconverter http://www.clipconverter.cc/pt/
Para acessar keepvid http://keepvid.com/

Observação: Usando o downloading via browser você pode escolher entre baixar video e o audio sem precisar baixar nenhum software adicional.